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t die Inverse der Nichtlinearitäten, um die Steuerung zu vereinfachen. Welche Herausforderungen bestehen bei der Regelung nichtlinearer Systeme? Herausforderungen sind u.a. die Stabilitätsanalyse, das Verhalten bei großen Störunge
re Performance kontinuierlich zu verbessern. Diese Fortschritte erhöhen zwar die Komplexität der Systeme, bieten jedoch auch deutlich verbesserte Leistungsmerkmale, wie eine schnellere Reaktion auf Störungen, höhere Genauigkeit und Robustheit gegenüber Unsicherheiten. Praxisbezug und Relevanz fü
